Instalacion de un paquete TAR

"Tar" es para empaquetar, es decir para juntar varios archivos en uno solo, sin comprimir.
Lo que debes estar queriendo hacer es desempaquetar un archivo que termina en algo más que tar, por ejemplo en tar.gz o en tar.bz2. El Ubuntu en su instalación por defecto trae ya el gestor de archivadores así que solo debes abrir tu archivo con él y extraer todo a un directorio.
Luego recién podrás hacer la instalación, para lo cual entras en el directorio desde un terminal y escribes esta secuencia de comandos, uno despues que termine el otro:
$ ./configure
$ make
$ sudo make install

Por lo general esto es suficiente. Tras darle al primer comando se revisará automáticamente si tu sistema cumple con los requisitos para instalar el programa y si sale algun error, también suele salir la indicación para solucionarlo.

Nos cuentas cómo te fue.
Saludos,

Lucho del Campo
www.intikallpa.org